A 5 kilómetros del Embalse de San Juan encontramos el Castillo de la Coracera construido en torno al siglo XV. A través de los siglos el Castillo ha tenido diferentes usos y propietarios. Sabemos que fue construido por Don Álvaro de Luna, en él también ha vivido durante una temporada la Reina Isabel la Católica y otros nobles a lo largo de los siglos. El castillo debe su nombre a un error tipográfico ya que uno de sus últimos propietarios llamado Juan Antonio de Corcuera  dispuso imprimir una propaganda sobre el edificio, pero en vez de poner Castillo de Corcuera pusieron Castillo de la Coracera y éste es el modo en que hoy se conoce.

Desde que tenemos registros este singular edificio se utilizó como área de reposo para los nobles que iban a de cacería, luego como residencia fija de distintos nobles hasta que en el presente es un vestigio histórico en manos del ayuntamiento de San Martín de Valdeiglesias. EL castillo merece una visita ya que se mantiene en buenas condiciones y dentro se encuentra una magnifica bodega en la que se pueden degustar vinos de la zona. Esto sí, ten en cuenta que sólo está abierto al público los viernes, sábados y domingos.